早侏罗世：板龙、腔骨龙、禄丰龙。 中侏罗世：鲸龙、华阳龙。

蜥脚类（巨型植食四足恐龙）这类恐龙是侏罗纪陆地生态系统的顶级大型植食者，特征为庞大躯体、修长脖颈与尾巴，四肢粗壮如柱，牙齿多为细棒状以啃食高处枝叶： 梁龙：晚侏罗世北美洲物种，体长可达27米，脖颈与尾巴极长，尾巴末端演化出鞭状结构用于防御，头部极小，主要以针叶树高处的枝叶为食。

侏罗纪代表性恐龙可分为蜥脚类、兽脚类、鸟臀类三大类，涵盖巨型植食者、顶级掠食者和鸟类过渡物种，各有鲜明的形态与生存特征。

侏罗纪时期是恐龙发展的鼎盛时代，主要分为蜥臀目和鸟臀目两大类，其中蜥脚类恐龙和兽脚类肉食恐龙尤为繁盛。蜥臀目恐龙的特点是骨盆结构与现代蜥蜴相似。 蜥脚类是其中的巨无霸，它们拥有长颈长尾，大多以植物为食。

侏罗纪恐龙的特点是体型巨大化、种类多样化，并出现了许多著名的代表性物种。这一时期是恐龙演化的鼎盛时代。侏罗纪时期（约01亿至45亿年前）气候温暖湿润，植被茂盛，为恐龙提供了丰富的食物来源和广阔的生存空间，促使它们向巨大体型演化。

1、霸王龙：是最晚灭绝的恐龙之一，体长约15-17米，平均体重约9吨。 冰脊龙：蜥臀目，双脊龙科，生存在侏罗纪早期，体重450-500公斤。

2、•；梁龙：身长可达25米，是植食性的蜥脚类恐龙，在侏罗纪的森林中以裸子植物为食。•；腕龙：同样属于蜥脚类，身高约15米，相当于5层楼的高度。•；剑龙：背部长有独特的骨板和尾刺，可能用于调节体温或防御。•；华阳龙：也是剑龙类的一员，其化石在全球多地都有发现。

3、马门溪龙：晚侏罗世中国四川地区物种，拥有已知恐龙中最长的脖颈（可达12米，由19节颈椎组成），体长超过20米，主要栖息在湖滨平原地带。

4、侏罗纪的恐龙有梁龙、雷龙、三角龙、霸王龙等。侏罗纪是恐龙时代的一个重要时期，这个时期出现了许多著名的恐龙种类。 梁龙：梁龙是一种巨大的草食性恐龙，它的长颈和长尾巴是其显著特征。梁龙是最长的恐龙之一，可能达到20至30米长。它生活在平原和森林中，以其长长的颈部和灵活的头来觅食植物。

5、大型蜥脚类恐龙 这类恐龙是侏罗纪的“巨人”，四足行走且以植物为食。典型的代表包括： &bull；雷龙（迷惑龙）：脖子和尾巴极长，成年体长可达25米，是当时森林中的“移动植物收割机”。 &bull；腕龙：前腿比后腿长，外形类似长颈鹿，靠高大的体型啃食树冠枝叶。

蜥脚类：如梁龙（体长超20米，四足植食性）、腕龙（体长约23米，巨型植食恐龙）。

侏罗纪时期已发现的恐龙种类非常丰富，根据化石记录估算约有900至1200种，主要包括巨型蜥脚类、多样化兽脚类以及早期鸟臀类等。 巨型蜥脚类恐龙这类恐龙是侏罗纪的标志，它们拥有极长的颈部和尾巴，是地球上出现过的最庞大的陆生动物。

侏罗纪是恐龙全面繁盛的地质年代，存在诸多极具代表性的恐龙物种，覆盖植食性大型蜥脚类、装甲类以及肉食性兽脚类等多个类群。

侏罗纪早期：生活着双冠龙、三叠中国龙、时代兄唤龙，单脊龙，斑龙，冰脊龙。 侏罗纪中期：出现了单脊龙，斑龙，和平中华盗龙，永川龙，中棘龙、皮尔逖龙。 侏罗纪晚期：单脊龙，异特龙，角鼻龙，依潘龙，食蜥王龙，蛮龙等恐龙繁盛。

侏罗纪时期中国地区存在多种恐龙，包括兽脚类、蜥脚类和鸟臀类等，主要发现于云南、四川、新疆等地的地层中。目前已通过化石确认的物种包括将军庙单脊龙、许氏禄丰龙、蜀龙、马门溪龙、中华盗龙等。这些发现主要来自侏罗纪中晚期的陆相沉积层。