1、有可能是电磁干扰，解决办法是用锡箔纸把板子包起来。你怕短路的话就做一个纸盒子，再用锡箔纸把纸盒子包起来就可以啦。总之就是要屏蔽。尤其是在靠近电机的时候，电机在启动和停止的瞬间产生很大的磁场。我们以前遇到过。

2、我本科学的是控制，在公司主要做的是控制算法及数字实现。所以对硬件的设计 不是很了解，对protel的了解仅限于学过。不过做嵌入式这一行的肯定软件硬件 都多少有些了解，我说一下我们的can硬件电路，你参考一下吧。

在获取TI公司的DSP等芯片所需的软件时，可参考以下途径。首先，官方的下载渠道是首选。从TI公司官方网站下载软件，包括集成开发环境（IDE）CCS、驱动程序或库CONTROLSUITE以及C2000Ware。CCS为集成开发环境，用户可以直接免费下载使用。通常推荐下载完整版本，官网不限速，下载速度较快。

在TI官网上，您可以找到并下载CCS。这是一个功能强大的集成开发环境，支持多种TI DSP芯片。建议选择完整版本以获得全面的开发支持，且下载速度不受限制。下载CONTROLSUITE：同样，在TI官网上，您也可以找到并下载CONTROLSUITE。这个软件包含了一系列官方例程和文档，有助于从零开始构建工程。

TI公司的CCS和CONTROLSUITE软件可以从TI公司官方网站下载。以下是具体的下载指南：CCS集成开发环境：下载渠道：TI公司官方网站。下载方式：用户可以直接在TI官网免费下载CCS的完整版本，官网不限速，下载速度较快。版本选择：通常推荐下载最新版本，以确保软件的兼容性和稳定性。

1、烧录成功后，将Boot Mode恢复为Get Mode模式。重启DSP控制板，程序将开始运行。常见问题及解决方法 引导模式硬件配置错误：重新检查并配置硬件设置。确保GPIO37弱下拉，GPIO34弱上拉，TRST为低电平。HEX文件格式错误：按照上述步骤重新生成HEX文件。确保CCS中的配置正确无误。

2、使用串口线将DSP28335开发板与电脑连接。在连接之前，确保开发板上的Boot Mode设置为SCI串口烧写模式。连接完成后，可以使用串口通信工具（如PuTTY或Tera Term）测试串口通信是否正常。使用串口烧写工具将程序代码烧写到DSP28335中：在C2prog中配置好所有参数后，点击“Program”按钮开始烧写程序。

3、用DSP的CAN或串口烧写程序的核心方法及注意事项如下： 串口烧写（以TI DSP为例）：•； 工具选择：使用C2Prog等第三方软件，支持直接烧写.hex文件。•； 操作流程：•； 安装并打开C2Prog，选择对应串口号。•； 加载编译生成的.hex文件。