创建项目和选择微控制器 打开Keil软件，创建一个新项目。选择目标微控制器，例如STM32或ARM Cortex-M系列等，这取决于你的开发板和具体需求。 编写代码 在项目中添加一个新的C文件。在C文件中编写代码，配置串口并编写主函数来发送"；helloworld"；字符串。

1、在使用ITM打印功能时，需要确保STM32F7-Discovery板卡的系统时钟频率设置正确。

2、本文将深入讲解SWO（Serial Wire Output）的配置与应用，主要针对STM3ST-link和J-link工具进行解析。SWO为单引脚异步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用。ITM（Instrumentation Trace Macrocell）模块为其实现基础，需连接SWO引脚以实现与SWV（Serial Wire Viewer）终端的通信。

3、SWO（Serial Wire Output）串行线输出是单引脚、异步串行通信，适用于Cortex-M3/M4/M7内核，主要通过ITM（Instrumentation Trace Macrocell）模块实现。ITM模块包含32个刺激端口，允许不同的软件输出数据到不同端口，便于调试主机将消息分开。

4、SWO利用Cortex内核中的ITM（Instrumentation Trace Macrocell）模块实现。为了在程序中使用SWO进行调试输出，需要配置SWO引脚。配置步骤包括：使用STM32CubeMX工具进行Debug选项配置，重定义fputc函数以使用ITM发送字符，并在SWO Viewer软件中进行终端配置以显示打印信息。

5、在STM32CubeMX中，只需在Debug选项中配置SWO引脚。要实现在IAR EWARM的『Terminal IO』中输出，首先在Project选项中选择调试工具（ST-Link或J-Link），并配置相应的CPU时钟。进入调试模式后，进入SWO配置，设置时钟和使能ITM端口，以及PC采样。

1、配置串口输出中文 修改项目编码格式步骤：右键点击项目名称，选择 Properties。

2、对于STM32CubeIDE的用户来说，重定向printf到串口是常见的需求。实现这一功能通常涉及直接在putchar函数体内将字符发送出去，这在HAL库中可能需要使用阻塞模式的UART传输函数。然而，采用DMA辅助串口自动发送是一种更高效的方法，它允许在非阻塞模式下快速传输数据。

3、硬件配置：使能SWO功能操作路径：在STM32CubeIDE的 Pinout & Configuration 选项卡中，找到对应芯片的SWO引脚（通常为PB3或PC3，具体参考芯片手册），并启用其功能。关键点：确保SWO引脚未被其他功能复用。若使用Nucleo开发板，需确认SWO引脚已连接至ST-Link调试器。

4、在STM32CubeIDE中，输入和输出的设置主要基于GPIO引脚的工作模式、速度、复用功能及上下拉电阻等参数，具体配置逻辑如下： 工作模式选择输出模式：需根据驱动能力需求选择推挽输出（Output Push Pull）或开漏输出（Output Open Drain）。