如果希望在 linux 系统中实现的实时计算能力，从而高效地将 linux 转变为 rtos（实时操作系统），大多数发行版都可以通过应用名为 preempt_rt 的实时内核补丁来实现这一目标。

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反过来我们曾提到过，在 Ubuntu 22.04 中启用实时 Linux 内核其实非常非常简单，因为 Canonical已经将作为可选项提供之一。不过，如果你希望为默认的 Linux 内核手动打上补丁，以在自己的发行版本中定制属于自己的内核，这项工作也不复杂。步骤包括：下载内核源码和 PREEMPT_RT 补丁、应用程序补丁、编译编译、重启系统并选择新生成的实时内核。如需了解更多关于实时 Linux 项目的信息，包括获取 RT_PREEMPT 其补丁的主要最新稳定版本，请访问 Linux基金会的官方项目页面。

01 准备条件

Ubuntu 22.04 LTS 桌面版——安装方法参见：

https：//www.php.cn/link/d99f37116c32298b4a726d5a2134e1e7

所需内容：

1、充足的磁盘空间（建议约40GB，具体视资源配置而定）

2、稳定的互联网连接

3、Linux对内核构建流程的基本安装流程

本教程基于 Ubuntu 22.04 默认装载的 Linux 内核版本（即 5.15.0-43-generic）进行操作。第一步是了解创建一个工作目录：

mkdir ~/kernelcd ~/kernel

连接 kernel.org 下载对应版本的 Linux 内核源代码包以及 PREEMPT_RT实时补丁文件：

wget https：//www.php.cn/link/26324d8e2cc1957b8e581568a089a51cwget https：//www.php.cn/link/ea8cd589f6cde4edf01ef2ad6b2d67d9

后续解压源码包及文件文件：

tar -xzf linux-5.15.96.tar.gzxz -d patch-5.15.96-rt61.patch.xz

进入解压后的源码目录，并开始打补丁：

cd linux-5.15.96patch -p1

然后配置编译参数并安装必要的依赖组件：

cp /boot/config-5.15.0-43-generic .configsudo apt updatesudo apt install make gcc libncurses-dev libssl-dev flex libelf-dev bison

运行配置选择编译选项：

make menuconfig

在“General setup”-gt；“Preemption Model”菜单中，选择“Fully Preemptible Kernel (Real-Time)”选项，保存后退出。

开始构建内核（此过程可能会重启）。

编译期间可能会提示缺少某些依赖项，可以按照提示安装相关组件。

sudo make

完成编译后，安装内核模块：

sudo makemodules_install

然后安装新内核：

sudo make install

重启系统后，在GRUB引导界面选择刚刚构建好的PREEMPT_RT内核启动。你可能需要调整GRUB配置以显示引导菜单。有关GRUB2的更多帮助信息，请参见：

https：//www.php.cn/link/471f23c944fc170279354fb74ece7ce4

最后确认当前使用的确实是实时内核，查看输出结果中的内核名称是否包含“-rt”。

总结

按照上述步骤，在Ubuntu上修复、编译并安装实时Linux内核并不是什么难事。这个流程同样适用于其他主流 Linux发行版。为了建议进一步优化系统的实时表现，请参考开发者中心的相关推荐设置固件和BIOS参数：

https：//www.php.cn/link/ba16fd41fab7b93931b2e628c6e62441和https：//www.php.cn/link/b42642e0e25d857ec10edd4bae859d1b

至此，您的Linux系统文章已具备运行实时应用程序的能力。

以上就是在Ubuntu中使用PREEMPT_RT构建实时Linux内核的详细信息，内容更多请关注乐哥常识网其他相关！