PWM输出频率 = 定时器频率/（分频系数 x 自动重装载值）PWM占空比 = CCRx / 自动重装载值。

PWM输出计算公式主要包括输出电压计算公式和输出频率计算公式。输出电压计算公式：Vout = Vin × D。其中，Vout代表输出电压，Vin代表输入电压，D代表占空比。占空比是指PWM信号中高电平（ON）的时间与一个周期的总时间之比。通过调节占空比D，我们可以有效地控制输出电压Vout的大小。

计算 PWM 频率 确定定时器时钟源：STM32G474 的 APB1 定时器时钟可以配置为最高 170 MHz。计算自动重装载寄存器（ARR）的值：PWM 频率（F_PWM）由定时器时钟频率（F_CK_TIM）和自动重装载寄存器（ARR）的值决定。公式为：F_PWM = F_CK_TIM / （ARR + 1）。

1、PWM脉冲频率与电机频率的关系是：脉冲频率应设置为电机频率的1000倍以上，通常建议在1kHz至20kHz范围内选择，具体需根据电机类型、功率和控制性能要求综合确定。 核心关系PWM（脉宽调制）通过调节脉冲占空比来模拟不同电压，从而控制电机转速。

2、常见频率范围：一般1kHz至30kHz的PWM频率较为普遍，具体频率需根据电机功率和测试结果确定。

3、首先，要明确的是，PWM（脉冲宽度调制）频率的选择主要取决于电机的特性和应用的特定需求。在直流电机驱动的应用中，PWM频率的选择主要考虑到电机的响应速度、噪音和发热等因素。一般来说，如果需要电机有快速的响应速度，那么就会选择较高的PWM频率。

4、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达，10K到20K，都没问题。

1、设晶振频率为12MHz，定时器初值X的计算公式为：机器周期 = 12/12MHz = 1us，定时器溢出时间T = （65536 - X）×1us。若要产生1000Hz的PWM信号，周期为1000us，即（65536 - X）×1us = 1000us，可算出X = 64536。

2、PWM输出计算公式主要包括输出电压计算公式和输出频率计算公式。输出电压计算公式：Vout = Vin × D。其中，Vout代表输出电压，Vin代表输入电压，D代表占空比。占空比是指PWM信号中高电平（ON）的时间与一个周期的总时间之比。通过调节占空比D，我们可以有效地控制输出电压Vout的大小。

3、x 自动重装载值）PWM占空比 = CCRx / 自动重装载值。