通过父节点入网：若终端未直接找到协调器，但发现已入网的路由器节点（父节点），可向其发送加入请求。父节点需向协调器申请地址分配，再响应终端。特殊入网机制：Rejoin：终端使用已保存的16位地址尝试重新入网，适用于网络重启后地址保留的情况。

从图中可以看出，终端节点加入网络的过程是由ZDO来实现的。当终端节点成功加入网络后，在应用层会收到ZDO_STATE_CHANGE消息，对该消息中包含了当前节点的网络状态，使用下述代码：GenericApp_NwkState = （devStates_t）（MSGpkt->；hdr.status）；即可读取当前网络状态。

这个不同厂家的ZigBee设备判断加网的方式会不大一样的，各有各的判断方式，但无非就是从硬件上和软件上进行判断。

ZigBee网络内的每个节点，都会分配到一个16位的网络地址。通信时，将待发送的数据包的目的地址设为此16位网络地址。而间接寻址，是使用本地绑定表（local binding table）的方式。协调器或者数据包发送方会保存这个绑定表，而这个绑定表能保存多个目的地。当需要传输数据包时，通过查询绑定表进行投递。

在zigbee网络中，存在三种主要设备：协调器、路由器和终端节点。协调器具有建立新网络的能力，是zigbee网络的核心设备。路由器则具备一系列功能，包括允许设备加入网络或离开网络、为设备分配网络内部的逻辑地址、建立和维护邻居表等。终端节点只需具备加入或离开网络的能力。

DHCP服务：有线中继时关闭中继路由器的DHCP功能，避免IP冲突；无线中继时保持启用，由主路由器分配IP。频段优化 若终端设备支持5G频段且需高速传输，可启用双频并发并设置独立5G SSID；若设备仅支持4G或需省电，可关闭5G频段。

1、向周围发射广播，该广播内容包含自己的身份信息，即MAC地址和其它相关的网络信息，并时刻等待协调器或路由器的回应，一旦收到父网确认加入网路的回应信号则停止广播自己的身份ID，转入定时询问父网是否有自己消息的状态，并一直持续下去，如果有自己的消息则进行消息接收或处理。

2、-bit地址，又称为MAC地址或IEEE地址。每个ZigBee节点都应该有全球唯一的64位IEEE地址。这个地址需要向IEEE组织申请才能使用。通信时，将待发送的数据包的目的地址设为此64位IEEE地址，从而实现数据包的正确投递。2）16-bit地址，即网络地址，或称为短地址。

3、ZigBee网络中的所有节点都有两个地址：一个16位网络短地址和一个64位IEEE扩展地址。其中16位网络地址仅仅在网络内部使用，用于路由机制和数据传输。这个地址是在节点加入网络时由 其父节点动态分配的。当网络中的节点允许一个新节点通过它加入网络时，它们之间就形成了父子关系。

协调器动态信道选择与网络建立能量扫描：协调器启动后，首先对11信道（2405MHz）至26信道（2480MHz）进行能量检测，排除信号干扰过大的信道。主动扫描：通过发送信标请求命令（Beacon Request Command），搜索范围内已存在的网络，避免信道冲突。

关键限制：一个ZigBee网络中仅允许存在一个协调器，且所有设备需共享相同的物理信道、网络号和波特率（如115200）。设备组网流程协调器建网协调器通电后主动扫描物理信道，选择干扰最小的信道并建立网络。建网成功后，协调器进入等待设备入网状态。

在首次打开Zigbee终端时，确保只有一个Zigbee协调器在网络中工作。这是为了避免设备加入错误的网络或同时尝试加入多个网络。设备记录网络信息：当Zigbee设备成功加入网络后，它会将网络信息存储在非易失性存储器中。这些信息是在启用NV_INIT功能时记录的。