PWM输出频率 = 定时器频率/（分频系数 x 自动重装载值）PWM占空比 = CCRx / 自动重装载值。

PWM输出计算公式主要包括输出电压计算公式和输出频率计算公式。输出电压计算公式：Vout = Vin × D。其中，Vout代表输出电压，Vin代表输入电压，D代表占空比。占空比是指PWM信号中高电平（ON）的时间与一个周期的总时间之比。通过调节占空比D，我们可以有效地控制输出电压Vout的大小。

fp=n*fs。输出pwm频率取决于信号频率fs和一个信号周期内需要输出的点数n，即pwm的频率fp=n*fs。对于正弦波而言，n>；40，理论上越大越好。其平均值是：电压在一个周期T内积分之后再除以T。

1、设晶振频率为12MHz，定时器初值X的计算公式为：机器周期 = 12/12MHz = 1us，定时器溢出时间T = （65536 - X）×1us。若要产生1000Hz的PWM信号，周期为1000us，即（65536 - X）×1us = 1000us，可算出X = 64536。

2、单片机控制输出的PWM波频率范围为0Hz到约137kHz。

3、单片机输出25KHZ PWM波应使用定时器0或定时器1，初值计算方法如下：定时器选择：可以选择定时器0或定时器1来产生PWM波。考虑到代码示例中使用的是定时器1，因此推荐使用定时器1。晶振频率选择：为了减少误差，推荐使用12MHz的晶振。如果使用10592MHz的晶振，虽然也可以工作，但会产生一定的误差。

4、计数器从0计数到arr，总共需要arr+1个计数周期，因此周期T=（arr + 1）/f_{count}=（prescaler × （arr + 1）/f_{clk}。根据频率的定义f=1/T，我们可以得到上述的输出频率计算公式。

1、fp=n*fs。输出pwm频率取决于信号频率fs和一个信号周期内需要输出的点数n，即pwm的频率fp=n*fs。对于正弦波而言，n>；40，理论上越大越好。其平均值是：电压在一个周期T内积分之后再除以T。

2、在讨论PWM（脉宽调制）方式生成的电压时，其平均值和有效值之间的关系是一个关键概念。平均值是指在一定时间周期T内，电压值的算术平均，具体计算方法是将电压在一个周期T内的积分值除以周期T。换句话说，平均值反映了电压在一个完整周期内的平均状态。

3、PWM=脉宽调制，用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的宽度，使每个脉冲的持续时间与该瞬时的调制信号值成比例。PWM主要特征参数：频率、占空比、相位。

4、的调压范围（-10%至10%）那么：直流侧DC420V时的输出电压最高值为AC297V；获得AC297V交流电有效值，直流电压（交流电峰值电压）为297*414=420V；反过来计算就可以得到AC270V；其过程是：DC420V直流电经开光关（IGBT、IPM等），进行PWM（脉宽调制）控制，再通过滤波后得到交流电的。

5、电压有效值：输出电压的有效值与占空比成正比，占空比越高，有效值越接近电源电压。

6、星型连接关系式 若电机绕组采用星型接法，相电压计算公式为： $U_{ph} = \frac{U_{in}}{\sqrt{3}}$ 例如输入电压为380V时，相电压约为220V。该公式是电调控制算法中电压闭环的关键参数依据。